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PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节
一个控制模块可连接多达四个驱动模块，每个驱动模块均自带轴计算机和伺服驱动卡。轴计算机采用Motorola 250MHz PowerPC，其速度为S4Cplus的六倍，能够计算多达9个伺服轴的位置与速度（S4Cplus可计算7个伺服轴），而且能够对多达14个轴进行位 置测量。共能容纳九个伺服驱动卡，采用六合一捆绑方式（6轴机器人），以尽量减少接线、组件和PCB数量，附加轴可单独供应。
控制模块和驱动模块除了可以采用独立式机箱外，还可选用组合式机箱，即紧凑型控制器，此类机箱的底座同样是700 x 700mm，但高度为900mm，容量比S4Cplus“一体式”机箱小25%以上。紧凑型控制器具备的硬件和性能与采用离散化模块的灵活型控制器相同， 但缩小了为定制I/O板及类似器件预留的空间。另外，紧凑型控制器还可以与过程模块“叠放布置”。紧凑型控制器是单机器人安装的合理选择，不仅如此，通过 增加驱动模块予以扩展后，还能应用于多机器人和MultiMove方案。
从IRC5开发之初起，客户始终是开发工作的中心——强调在设计中体现高可靠性和维护便利性。减少部件数量是产品设计中提高可靠性的方法之一，如六合一伺 服驱动器，使连接器、组件及PCB的数量分别比S4Cplus减少54%、7%和42%。冷却风扇数量也减至7个，而S4Cplus为9个，主计算机 CPU未设置风扇。全封闭式机箱无须设置空气过滤器。其他延长设备寿命的方法有：选用无电池UPS电源、驱动模块风扇速控装置、可延长轴承使用寿命的硬盘 自动转速降低功能以及符合工业耐用性标准的处理器和组件等。
有效应对病毒攻击维护网络安全
Modicon ePAC 提供了一个开放并且安全的系统，**的网络安全功能能够**限度减少病毒攻击事件的发生，有效增强网络信息安全防护能力，满足中国用户提升工业系统信息安全的迫切需要。工业信息安全性能将继续作为施耐德后续发布的PLC产品的基本性能之一。
Modicon ePAC符合《工业过程测量、控制和自动化网络与系统信息安全》标准（IEC 62443 / ISA 99 ），并通过了Achilles level2 网络安全认证。每个Modicon ePAC为每个应用提供加密的登录名和密码保护，可以禁用不必要的服务，并能通过检查来验证控制器的编程工具、固件以及系统本身的运行是否安全。其**性能的ARM双核处理器除了提供极高的计算能力和连接性，还使得控制器具有安全功能，提高抵御病毒攻击的能力。
能效管理的有力助手
Modicon ePAC是施耐德电气PlantStruxure™协同自动化控制系统可选择使用的一款自动化控制器。PlantStruxure™结合Modicon ePAC共同使用，将过程管理和能源管理融合到同一个系统中，用户可以管理流程、仪器仪表，实时了解能源数据，提高工厂的运营效率，同时减少能耗。这种简便、高效的过程控制和能源管理解决方案，扩大了过程行业终端用户的选择。Controllogix处理器提供可选的用户内存模块(750K到8M字节),能解决有大量输入输出点数系统的应用问题(支持多达4000点模拟量和128，000点数字量)。处理器可以控制本地输入输出和远程输入输出。处理器可以通过以太网EtherNet/IP、 控制网ControlNet、 设备网DeviceNet和远程输入输出Universal Remote I/O来监控系统中的输入和输出。
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